從1958年第一臺工業(yè)機器人誕生之后,機器人發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)小高潮,到上世紀80年代后期,由于傳統機器人用戶(hù)應用工業(yè)機器人已經(jīng)飽和,從而造成工業(yè)機器人產(chǎn)品的積壓在工業(yè)地板,不少機器人廠(chǎng)家倒閉或被兼并,國際機器人學(xué)研究和機器人產(chǎn)業(yè)出現不景氣。
到90年代初,機器人產(chǎn)業(yè)出現復蘇和繼續發(fā)展跡象。1995年后,世界機器人數量逐年增加,增長(cháng)率也較高。
自全球金融風(fēng)暴過(guò)后,市場(chǎng)復蘇使得機器人行業(yè)恢復好轉,全球機器人行業(yè)增長(cháng)態(tài)勢延續,市場(chǎng)規模不斷擴大,各國政府和跨國企業(yè)在機器人行業(yè)投資活躍。2016年全球工業(yè)機器人訂單量258900臺,存貨1779000臺,中國85000臺,存貨332300臺。
盡管我們已連續多年成為機器人銷(xiāo)售市場(chǎng),但不可否認的是的,國外品牌占據了中國工業(yè)機器人市場(chǎng)60%以上的份額;至于六軸以上的多關(guān)節機器人,國外品牌占據的市場(chǎng)份額甚至更大,超過(guò)了80%。
國外品牌在高端多關(guān)節機器人市場(chǎng)上占據優(yōu)勢,除了我們所熟知的ABB、庫卡、安川和發(fā)那科這四大家族以外,還有眾多的二三線(xiàn)品牌:愛(ài)普生、川崎、Adept、Rethink Robotics、優(yōu)傲機器人、柯馬、松下、OTC、那智不二越、電裝、史陶比爾、現代重工、三菱電機、
當然,國產(chǎn)品牌也開(kāi)始逐漸崛起,其中新松機器人可謂是當之無(wú)愧的龍頭企業(yè),此外還有:新時(shí)達、埃夫特、廣州數控、華中數控;
在A(yíng)GV領(lǐng)域,國內外的產(chǎn)品在技術(shù)上的差異并不是很大,國產(chǎn)品牌還是很有競爭力的,除了新松機器人之外,嘉騰機器人也是代表品牌,其產(chǎn)品曾獲得德國紅點(diǎn)設計獎。國產(chǎn)AGV品牌還有昆船、北京機科發(fā)展、國自機器人、華曉精密、廣州遠能、長(cháng)沙馳眾、廣州井源、佳順智能、歐凱機器人。
國外產(chǎn)品在物流領(lǐng)域的應用非常成功,典型的代表是被亞馬遜收購的Kiva System,當然還有它們:Fetch Robotics、Aethon、CANVAS Technology、Swisslog、Gray Orange。
只有機器人裸機是不能完成任何工作的,需要通過(guò)系統集成之后才能為終端客戶(hù)所用。系統集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端,為終端客戶(hù)提供應用解決方案,其負責工業(yè)機器人軟件系統開(kāi)發(fā)和集成,是工業(yè)機器人自動(dòng)作業(yè)的重要構成。
據行業(yè)人士反饋,目前中國工業(yè)機器人領(lǐng)域,賺錢(qián)的基本上就剩下系統集成商了。在我國,系統集成商多是從國外購機器人整機,根據不同行業(yè)或客戶(hù)的需求,制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。
機器人系統集成商作為中國機器人市場(chǎng)上的主力軍,普遍規模較小,年產(chǎn)值不高,面臨強大的競爭壓力。從相關(guān)市場(chǎng)數據來(lái)看,現階段國內集成商規模都不大,銷(xiāo)售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分,能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者,10個(gè)億以上的全國范圍屈指可數。
由于硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降、利潤也越來(lái)越薄,僅靠項目帶動(dòng)硬件產(chǎn)品的銷(xiāo)售模式已經(jīng)成為過(guò)去時(shí),同時(shí)進(jìn)入系統集成這個(gè)領(lǐng)域的門(mén)檻越來(lái)越低,競爭就更為激烈。系統集成的壁壘相對較低,與上下游議價(jià)能力較弱,毛利水平不高,但其市場(chǎng)規模要遠遠大于本體市場(chǎng)。
國際機器人系統集成企業(yè)主要有KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、徠斯等。國內涉足下游集成應用領(lǐng)域的公司主要有新松機器人、博實(shí)股份、天奇股份、廣州數控、埃斯頓、廈門(mén)思爾特、唐山開(kāi)元、昆山華恒、佛山利迅達、博實(shí)自動(dòng)化、蘇州北人、瓦魯自動(dòng)化、尚鰲自動(dòng)化、漢迪機器人,儒拉瑪特,南京熊貓,杭州沃鐳,深圳雷柏、伯朗特、林克曼、拓斯達、泰達機器人等。